Элементы автоматических устройств ШАГОВЫЕ (ИМПУЛЬСНЫЕ) ДВИГАТЕЛИ
ШАГОВЫЕ (ИМПУЛЬСНЫЕ) ДВИГАТЕЛИ

Шаговые двигатели питаются импульсами электрической энергии и под воздействием каждого импульса совершают угловое или линейное перемещение на некоторую, вполне определенную величину, называемую шагом. Эти двигатели применяются для автоматического управления и регулирования, например, в металлорежущих станках с программным управлением для подачи резца и т.д.

Рис. 10-10. Принцип устройства и работы шагового двигателя

На рис. 10-10 изображен простейший шаговый двигатель с тремя парами полюсов на статоре. При питании током обмотки полюсов индуктора 1-1 четырехполюсный ротор займет положение, показанное на рис. 10-10,а, а при питании полюсов 1-1 и 2-2 займет положение, показанное на рис. 10-10,б, отработав шаг 150. Далее, при отключении обмотки 1-1 ротор повернется против часовой стрелки еще на 150 (рис. 10-10,в) и т.д.

Уменьшение шага двигателя достигается увеличением числа полюсов или путем размещения на общем валу нескольких пар статоров и роторов, повернутых относительно друг друга на соответствующий угол. Вместо сосредоточенных обмоток (рис.10-10) можно применять также распределенные обмотки. Существует целый ряд разновидностей шаговых двигателей вращательного (с шагом до 1800, до 10 и менее) и поступательного движения. Предельная частота следования импульсов, при которой возможен пуск и остановка двигателя без потери шага и которая называется также приемистостью, составляет от 10 до 10000Гц.